Laut gängiger Vorstellung endete das Inkareich mit der Hinrichtung des letzten Sapa Inca (Herrscher) Atahualpa im Jahre 1533 durch Francisco Pizarro und die folgende südamerikanische Geschichte war die der aus Europa stammenden Staaten. Aber die Nachfahren der Inkas hatten in den Jahrhunderten seit Pizarro eine lange und komplizierte Geschichte durchlaufen, vielleicht hätten sie sogar ihre Unabhängigkeit bewahrt, wäre Tupac Amaru II. erfolgreich gewesen.

Der 1738 als José Gabriel Condorcanqui Noguera geborene Amaru war der Sohn eines Quechua Kuraka, eines regionalen Magistrats und Nachkomme der königlichen Inka-Linie. Auch wenn die Herrschaft seiner Ahnen zweihundert Jahre zurücklag, las Condorcanqui (damals noch nicht Amaru) Berichte der Inka, identifizierte sich stark mit ihnen und war verärgert über die ausbeuterischen Arbeitsbedingungen, die im Vizekönigreich Peru vorherrschten. Condorcanqui beschloss, dass es keine andere Wahl gab, als zu rebellieren. Er änderte seinen Namen zu Tupac Amaru II., nach einem früheren Inka, der eine kurzlebige Rebellion durchführte, und Amaru II. rief sich selbst in einer Revolte zum Herrscher aus. Amarus Revolte kann man als einen frühen Versuch der Entkolonialisierung einstufen, einer Bewegung, die soziale Gerechtigkeit der Gegenwart mit dem Wiederaufbau der Systeme verbindet, die es vor den europäischen Mächten gab. Amaru kämpfte für viele Prinzipien, die zukünftige Revolutionen untermauerten: die Abschaffung der Sklaverei, die Umverteilung von Waren an die Armen, die Wiederherstellung indigenen Landbesitzes und Gleichheit zwischen Indigenen, Kreolen und Mestizen.

Amaru, ein überzeugender Redner, brachte viele Quechua auf seine Seite und erzielte geschickt frühe Siege, wurde jedoch betrogen, gefangengenommen und auf besonders brutale Art und Weise hingerichtet. Amarus Revolte inspirierte indigene Bewegungen in Ecuador und Bolivien, sowie eine kreolische Widerstandsbewegung im kolonialen Peru. Er ist auch in heutigen Anti-Kolonialisierungsbewegungen noch eine einflussreiche Figur, der Rapper "2Pac", Tupac (Amaru) Shakur hat sich nach ihm benannt.