Die Kolonien in Amerika setzen bis auf wenige Ausnahmen auf die Arbeitskraft von Sklaven. In großen Teilen der Karibik, Brasiliens und des südlichen Teils der späteren USA kamen diese Sklaven vorrangig aus Afrika. Dabei blieben jedoch nicht alle Sklaven friedlich. Die aufsässigen oder geflohenen Sklaven nannten sich Maroons und fanden oft Zuflucht bei den indigenen Ureinwohnern – daraus hervorgehende Siedlungen waren überall in den dichten Wäldern Südamerikas zu finden.

Das nach den dort vorherrschenden Palmen benannte Palmares war solch ein Quilombo, eine Maroon-Siedlung im Nordosten von Brasilien. Palmares wurde von ehemaligen Sklaven der brasilianischen Zuckerplantagen gegründet, die ursprünglich aus Kongo und Angola stammten, und von einem König regiert. Palmares war fast das gesamte 17. Jahrhundert über frei und 1678 unterbreitete Portugal der Siedlung ein Freiheitsabkommen. Die Sache hatte nur einen Haken: die Bewohner von Palmares selbst waren frei, mussten dafür jedoch jeden flüchtigen Sklaven aushändigen, der dort Unterschlupf suchte. Dandara und ihr Mann Zumbi lehnten dies ab und führten eine Rebellion gegen die Portugiesen an.

Dandara war eine Meisterin des Capoeira, einer Kampfkunst, die von den ehemaligen Sklaven in Brasilien praktiziert wurde. Capoeira verbindet fließende Bewegungen, Ausweichmanöver und die Nutzung der Dynamik eines Angreifers zu Bewegungsabläufen, die halb Kampf und halb Tanz entsprechen. Vor allem aber konnten die Sklaven sich so ohne Waffen und nur unter Verwendung ihres eigenen Körpers wehren – genau das wollten die Kolonialmächte verhindern. Dandara wurde im Jahr 1694 gefangen genommen und beging Selbstmord, um nicht erneut in Sklaverei zu leben.