Nzinga von Ndongo und Matamba war eine afrikanische Königin, die über die Königreiche Ndongo und Matamba im heutigen Angola herrschte, wo sie 35 Jahre lang gegen die Portugiesen kämpfte. Die Legenden um sie sind so zahlreich wie blutig: So soll sie ihren Bruder ermordet haben, um den Thron zu besteigen, und nachdem sie auch dessen Familie tötete, aß sie ihre Herzen, um ihren Mut aufzunehmen. Vor der Schlacht soll sie Sklaven geköpft und ihr Blut getrunken haben - und es heißt, sie hatte einen Harem aus 60 Männern, von denen sie regelmäßig welche tötete, um sie durch neue zu ersetzen. Wahrscheinlich wurden viele dieser Legenden durch die portugiesische Propaganda ausgeschmückt - doch der eine oder andere Funke Wahrheit hinter ihnen lässt sich sicher nicht ganz ausschließen.

Ana de Sousa (ihr christlicher Name) Nzinga Mbande ("Nzinga", weil die Nabelschnur bei ihrer Geburt um ihren Hals gewickelt war), kam 1583 als Prinzessin von Mbundu auf die Welt. In den geschichtlichen Aufzeichnungen taucht sie zum ersten Mal auf, als sie 1621 ihren Bruder Ngola zu Friedensverhandlungen mit den angreifenden Portugiesen begleitete. Als ihr Bruder zwei Jahre später unter rätselhaften Umständen starb (eine Verstrickung Nzingas kann nicht eindeutig belegt werden) und sich die Portugiesen nicht an die Vereinbarungen hielten, riss Nzinga die Krone an sich. Nach einer kurzen Allianz mit den Portugiesen, um interne und externe Gefahren durch afrikanische Stämme zu unterdrücken, fielen die Invasoren erneut in Ndongo ein. Auf der Flucht ergriff sie im benachbarten Königreich von Matambe die Macht, indem sie dessen Königin "absetzte" und die beiden Königreiche vereinte.

Um ihre Armeen wiederaufzubauen, bot Nzinga entlaufenen Sklaven Zuflucht in Gegenleistung für ihre Dienste an. Sie konvertierte zum Christentum, um sich die Unterstützung anderer europäischer Kolonialmächte zu sichern, und verbündete sich im Jahr 1641 mit den Niederlanden. Mit der Hilfe ihrer neuen Verbündeten und dem nahen Kongo führte sie ihre Streitkräfte in den Kampf und zum Sieg gegen eine Armee der Portugiesen. Danach belagerte sie die koloniale Hauptstadt von Portugal in Zentralafrika. Im Jahr 1657 unterzeichnete sie, erschöpft von den langen Kämpfen, einen Friedensvertrag mit Portugal. Sie verschrieb sich der Aufgabe, ihr Königreich wiederaufzubauen, ehemaligen Sklaven und Soldaten wieder ein Zuhause zu geben und innere Reformen durchzusetzen. Das tat sie bis zu ihrem Tod im Jahr 1663.