상세한 해도가 등장하기 전에는 선원들이 오직 운에 의존하여 해안에 안착해야 했고 '러터', 즉 항해도만이 선원을 위한 항해 안내서로 기능했습니다. 고대 지중해의 선원들은 이를 '주항기'로도 불렀습니다. 중세 시대의 항해사들과 조종사들은 주항기를 광적으로 보호했습니다. 주항기에는 자신들이 탐험하거나 항해한 교역로에 대한 모든 정보가 손수 기록되어 있기 때문이었습니다. 르네상스 시대에는 이러한 러터가 도시의 상인 사이에서 공유된 덕분에 피사, 제노바와 베네치아 등의 도시가 엄청난 부를 쌓게 되었습니다. 대항해시대에는 이러한 먼 곳의 여러 장소에 다시 도달할 수 있는 항해 방법이 나와있는 러터가 더더욱 부각되었습니다. 결국 이러한 모든 사적 지식은 해도로 대체되었고 항해의 모험적 요소는 크게 감소하게 되었습니다.