무기가 개선되기 시작하면서 항상 전쟁과 역사를 함께 해 온 '창과 방패' 기술 간의 경쟁이 일어났습니다. 중세 시대 후반에는 석궁의 화살과 파이크의 효과를 개선하기 위해 판금 갑옷 안팎으로 충전재의 사용을 시도했지만 별 효과는 없었습니다. 제1,2차 세계대전 당시에는 그저 더 많은 수의 장갑을 덧대는 것이 유일한 해결책이었지만 이번에도 별 효과는 없었습니다. 제2차 세계대전이 종식된 후에는 다양한 유형의 '반응 장갑'이 고안되었습니다. 1949년에 폭발 반응 장갑의 개념을 처음으로 제안한 인물은 러시아의 보그단 보이체호프스키였고 1960년대에는 최초의 생산 모델이 등장했습니다. 오늘날의 주전투전차 대부분에는 어떠한 형태로든 반응 장갑이 장착되어 있습니다.