전장에 기갑부대가 처음 등장한 이래로, 여러 군대는 적의 기갑부대에 의해 대형 전체가 무너지지 않도록 나름의 기갑부대로 맞서야 했습니다. 이러한 과정은 고중세 시대에 접어들면서 판금 갑옷까지 뚫어버릴 수 있는 뾰족한 시촉이나 강철촉이 달린 기마용 랜스로 무장한 두 기사 진영이 대치하는 양상으로 변했습니다. 기사는 보통 낙마 후에도 전투에 임할 수 있도록 검이나 단검을 휴대하고 다녔습니다. 나중에 전장에 모습을 드러낸 장갑차는 새로운 유형의 대전차 무기가 개발되는 결과로 이어졌습니다. APHE(철갑고 폭탄), HEI(고폭소이탄), HEAT(대전차 고폭탄)와 APDS(철갑 축사탄) 등을 대표적인 예로 들 수 있습니다.