Unidad anticaballería de la Edad Media.

Una pica es, básicamente, una lanza muy larga que se utiliza para clavar su punta afilada en alguien en lugar de lanzársela. Era muy eficaz contra otros soldados de infantería y especialmente contra todo tipo de jinetes. De hecho, aparte de los arqueros y del terreno enlodado, la pica era casi lo único que podía disuadir a los caballeros montados de arrollar a los campesinos. Por lo tanto, esta arma se utilizaba mejor en formaciones numerosas, como la falange griega o los cuadros de mercenarios suizos o de lansquenetes alemanes. Sin embargo, ya que resulta difícil sostener una pica con las dos manos y un escudo a la vez, los piqueros solían ser más vulnerables a los arqueros y soldados con espada, por lo que no eran diestros en el combate cuerpo a cuerpo. Pero, si podía mantener la formación cerrada, un grupo armado con picas era capaz de acabar con la oposición y afianzar los flancos contra los caballeros. Durante el apogeo de su uso, en el Renacimiento, las picas se hicieron cada vez más largas y llegaron a superar los 7 metros de longitud.