瑪格麗特•盧卡斯於1623年出生在艾塞克斯的科爾切斯特。她沒有接受過任何正規教育，但她卻去過一些很不錯的圖書館，而且很早就表現出了對讀書的熱愛。作為一個思想成熟較早的孩子，瑪格麗特很快把她的觀點寫成了文章，但在當時被多數人看作是非常不得體的行為——但她哥哥約翰不這麼看，他是一位受過良好教育的法律和自然科學學者。1642年，可能是為了把她那些不切實際的想法扼殺在搖籃裡，家人把她送到牛津和她姐姐住在一起。她們居住的地方正好離皇宮不遠。為了追求一種獨立的生活，瑪格麗特申請並獲准成為了亨麗埃塔•瑪利亞女王的侍女。後來在1644年英國內戰熱潮達到高峰時，她陪同女王一起被流放到了巴黎。

在那裡繼續進行創作的同時，瑪格麗特還結識了威廉•卡文迪什，他是來自泰恩河畔新堡的侯爵（後來成為了公爵）。他們在1645年底結婚，之後一直居住在信奉自由主義的鹿特丹和安特衛普。1660年王室復辟後，這對夫婦回到家鄉並重建了卡文迪什家族莊園。與公爵結婚給她帶來了兩個顯著好處。第一，當時女人的作品是不會被發表的，她的大部分作品能夠出版完全是因為她那位出身名門的丈夫。第二，在卡文迪什的幫助下，她結識了一批思想家，如湯瑪斯•霍布斯、勒內•笛卡兒、馬蘭•梅森以及皮埃爾•伽桑狄。

瑪格麗特性情古怪（很多人稱她為「瘋狂的瑪奇」），有人認為她狂妄自大，有人認為她是天才，她發表的演講「充斥著咒罵和淫穢言語」，但無論如何，她都是一位多產的作家，出版過很多詩歌、戲劇、文學評論，以及有關哲學和自然科學的作品。她於1673年去世，燦爛而荒誕的一生由此結束。