Unità anti-cavalleria di epoca medievale.

Una picca non è altro che una lancia particolarmente lunga, utilizzata nei combattimenti in corpo a corpo anziché essere lanciata dalla distanza. È efficace contro i reparti di fanteria ma particolarmente letale per la cavalleria di ogni tipo. Fatta esclusione per reggimenti di arcieri e terreni impraticabili, i picchieri erano l'unico modo per contrastare le cariche dei cavalieri. Il massimo potenziale della picca si raggiunge quindi grazie a formazioni strette, come la falange greca o le formazioni dei mercenari svizzeri e dei lanzichenecchi tedeschi. I picchieri, però, privi della possibilità di difendersi con uno scudo, sono vulnerabili agli attacchi a distanza e agli assalti all'arma bianca. Un intero reggimento di picchieri in formazione era in grado di spazzare via qualunque opposizione e attaccare dal fianco i reparti di cavalleria. All'apice del loro utilizzo, nel Rinascimento, le picche potevano essere lunghe fino a sei metri.