Rafael Urdaneta fue un general de la "Campaña Admirable" de Bolívar contra el dominio español en Venezuela y se convirtió en un estadista eminente después de la guerra. Era un partidario acérrimo de Bolívar –quien se refería a él como "el Brillante"– y siempre quiso protegerlo de las amenazas internas y externas.

Tras la independencia, Urdaneta se enfrentó a Francisco de Paula Santander, otro hombre de confianza de Bolívar, que abogaba por un gobierno constitucional (en lugar de un gobierno de corte más autoritario y centrado en la personalidad del propio Bolívar). Santander intentó alejar a las tropas leales a Bolívar de la capital, pero al hacerlo provocó un choque entre los grupos leales a él y los partidarios de Bolívar. Con Santander desaparecido, Urdaneta se hizo con el control de Colombia e intentó persuadir a un Bolívar viejo y frágil de que volviera al poder. Cuando Bolívar se negó, las fuerzas santanderinas depusieron a Urdaneta.