Слепой музыкант Яцухаси Кэнге сегодня считается «отцом современного кото». До XVII века этот струнный музыкальный инструмент использовался только в ансамблях санкеку при храмах и императорском дворе. Кэнге написал для кото много сольных произведений и популяризировал его среди широких масс. Родился Яцухаси в 1614 году около Киото. На 13-струнном кото его научил играть придворный музыкант. Его наставником был знаменитый Хосуй, который сам был учеником не менее известного Кендзюна. О жизни Яцухаси известно немногое, за исключением того, что он был удостоен почетного звания «кенге» (высшая почесть для слепых музыкантов и массажистов).

Яцухаси изобрел новый стиль аранжировки кото, который назвал «кумиута». Он изменил традиционный (а любые перемены в феодальной Японии всегда давались непросто) строй, подстраивая для кото звукоряды хирадзеси и инсэн инструмента сямисэн. За свою жизнь Яцухаси создал ряд новых произведений для кото, среди оторых самым значительным был шедевр «Рокудан-но Сирабэ» («Пьеса в шести частях»). Он содержал все основные шаги в игре на кото. Каждый дан (или «шаг») состоит из 52 ударов в шести вариациях. Это, безусловно, самое популярное классическое произведение для кото. Также эта мелодия была переиначена для многих инструментов других народов.

Нововведения Яцухаси распространили по всей Японии его ученики, в первую очередь Икута Кэнге, который отправился в Эдо, чтобы основать там музыкальную школу. Другой студент, Ямада, основал свою школу, но где она была, неизвестно. Сегодня большинство исполнителей классической музыки для кото играют либо в стиле Икуты, либо Ямады. Эти техники имеют незначительные различия, в первую очередь связанные с позой музыканта и расположением пальцев. Яцухаси скончался примерно в 1685 году, скорее всего, в Киото.