В массовом сознании история государства инков заканчивается в 1533 году, сразу после того, как конкистадор Франсиско Писарро казнил Атауальпу — последнего Сапа Инку (императора), а вся история Южной Америки после этого — это история государств европейского происхождения. Однако потомки инков существовали еще нескольких столетий после этого. Если бы действия Тупака Амару II увенчались успехом, они даже могли бы обрести независимость.

Амару (урожденный Хосе Габриэль Кондорканки Ногера) родился в 1738 году в семье главы местной общины кечуа — наследника инкской знати. Несмотря на то что от предков его отделяли два столетия, Кондорканки чувствовал тесную связь с ними. Он не готов был мириться с рабской эксплуатацией труда местных народов в вице-королевстве Перу и решил, что единственный выход — организовать восстание. Назвавшись в честь Тупака Амару, правителя инков, поднявшего бунт против испанцев, революционер объявил о противостоянии короне. Его восстание можно охарактеризовать как попытку деколонизации при отсутствии еще самого понятия — то есть попытку восстановить справедливость и социальные институты, существовавшие до пришествия европейских держав. Амару сражался за те же идеалы, которым потом будут следовать и другие революционеры: отмена рабства, распределение богатств в пользу бедных, возврат исконных земель и равенство между туземцами, креолами и метисами.

Амару отличался харизмой и даром убеждения, что позволило ему склонить на свою сторону многих кечуа. Он даже одержал несколько побед, но восстание продлилось недолго. Тупак Амару, преданный своими офицерами, попал в плен и был казнен с особой жестокостью. Его действия привели к тому, что восстания местных народов вспыхнули также в Эквадоре и Боливии. Креольское население Перу также не осталось в стороне. Тупак Амару II считается одним из крупнейших деятелей в области борьбы за деколонизацию. Американский рэпер 2Pac взял псевдоним Тупак Амару Шакур именно в его честь.