Рожденный в июле 1836 года в Бразилии, Гомес был первым композитором из Нового Света, чья работа считалась приемлемой для европейцев. Современник Верди и Пуччини, он был единственным неевропейцем, успешно продававшим новые оперы в Италии, откуда его работы стали известны по всему миру.
Антонио имел бразильско-африканское происхождение: он родился в Кампинасе в семье маэстро Мануэля Гомеса и был младшим братом Хосе Педро, успешного дирижера. С их поддержкой Антонио был принят на учебу в консерваторию Рио-де-Жанейро, которую закончил с отличием... а вскоре сочинил свою первую оперу. В 1861 году в Бразилии состоялась премьера его «Noite do Castelo», которая понравилась и публике, и критикам. Два года спустя его вторая опера имела такой успех, что император Бразилии предложил ему королевскую стипендию для учебы в Италии, в консерватории Милана.
Завершив учебу и став «Маэстро композитором», Гомес выпустил свою третью оперу, основанную на работе бразильца Жозе де Аленкара в 1870 году. Это был огромный успех, Антонио был даже награжден королем Италии Виктором Эммануилом II. Опера гастролировала по Европе, и Гомес вернулся в Бразилию знаменитым и более-менее богатым. В том же году он отправился в Италию, чтобы жениться на Аделине Пери, пианистке, которую он встретил во время учебы.
Когда Бразилия получила независимость в 1889 году, Гомес отказался от предложения написать национальный гимн. Вместо этого он путешествовал между Бразилией и Италией, в процессе сочинив новые оперы, а также три сборника песен. Несмотря на плохое состояние здоровья, Гомес согласился занять должность директора музыкальной консерватории в Белеме, но умер вскоре после того, как прибыл туда в сентябре 1896 году.