Безжалостная и неистовая Н'Зинга Мбанди, правительница королевств Ндонго и Матамбы народа Мбунду (ныне Ангола), боролась с португальцами в течение 35 лет. О ней ходит множество жутких легенд: говорят, что она убила своего брата, чтобы занять трон; что после убийства семьи своего брата, она съела их сердца, чтобы поглотить их мужество; что в ритуале перед битвой она обезглавливала рабов и пила их кровь; что она имела гарем из 60 мужчин и периодически убивала их, чтобы завести новых. Скорее всего, португальская пропаганда приукрасила эти слухи, но в каждом из них есть доля правды.

Анна Н'Зинга де Соуза Мбанди (ее назвали Н'Зинга, потому что пуповина обернулась вокруг ее шеи при рождении, а глагол «nzinga» означает «крутить») родилась в королевской семье Мбунду в 1583 году. Она впервые упоминается в исторических документах в качестве посла своего брата Нголы на переговорах с наступающими португальцами в 1621 году. Но Португалия не выполнила договор, и Н'Зинга приняла корону, чтобы бороться с ними, когда Нгола покончил с собой (илиН'Зинга отравила его), или же когда она убила наследника Нголы сразу после его смерти. Затем королева ненадолго заключила союз с португальцами для того, чтобы подавить внутренние и внешние угрозы со стороны африканских племен, но в 1626 году Португалия вновь вторглась в Ндонго. Н'Зинга сбежала и захватила власть в соседнем королевстве Матамба, «сместив» его королеву Мвонго и таким образом объединив две страны.

Чтобы восстановить свои армии, Н'Зинга предложила убежище и помощь беглым рабам и тренированным европейцами африканцам. Она перешла в христианство, чтобы получить поддержку со стороны других европейских колониальных держав, а в 1641 году объединилась с голландцами. С поддержкой голландцев и близлежащего Конго она повела свои силы, чтобы разгромить португальскую армию в 1647 году Н'Зинга осадила португальскую колониальную столицу Центральной Африки. И в 1657 году, устав от долгой борьбы, она подписала мирный договор с Португалией. Королева посвятила себя восстановлению страны: переселяла бывших рабов и солдат, провела внутренние реформы. Умерла Анна Н'Зинга в 1663 году.