Колонии в Новом Свете за некоторыми исключениями были основаны на принудительном труде порабощенных народов. В рабство на многих островах Карибского моря, в Бразилии и в южной части будущих США попадало африканское население. Не все рабы желали мириться со своим положением. В густых лесах Южной Америки начали возникать общины маронов — беглых рабов, которые нередко находили убежище у туземцев.

Одним из поселений маронов на северо-востоке Бразилии стало киломбу Палмарис (также республика Палмарис), названное в честь обильно растущих в округе пальмовых деревьев. Его населяли беглые конголезцы и ангольцы с бразильских сахарных плантаций, а во главе государства стоял верховный вождь. Почти весь XVII век Палмарису удавалось отстаивать свою независимость. В 1678 году государство подписало с Португалией договор о независимости. Впрочем, был один нюанс: жители Палмариса объявлялись свободными, но им было предписано выдавать всех сбежавших рабов. Будущий вождь Зумби и его супруга Дандара отказались от таких условий и восстали против Португалии.

Дандара мастерски владела капоэйрой — боевым искусством, очень популярным среди бывших бразильских рабов. В капоэйре сочетается плавность движений, элементы акробатики и специфическая механика движений — нечто среднее между танцем и боем. Раб, владеющий капоэйрой, мог сражаться без оружия и тем самым обойти ограничения, наложенные колониальными державами. В 1694 году Дандару арестовали. Вместо того чтобы расстаться со свободой, она совершила самоубийство.