铁器时代之前,骑兵的主要职责是驾驶轻战车,这对侦察和战斗很有用。虽然偶尔指挥官和情报员会使用马匹,但当时马匹太小了无法驮运太重的东西,并且价格非常昂贵。公元前2000年左右,居住在中亚大草原的人驯化和培育了更大、更结实、生命力更强的马匹品种。配备了长矛、宝剑和弓箭的骑兵引发了大面积骚乱…并且改变了战争格局。很快,西方的希腊人和东方的中国人都为了各自目的配备了骑兵,周边国家也紧跟着这样做。绑缚在坚固马鞍上面的马镫出现了,正是它的出现使骑兵成为了战场上主要的冲击武器;最早的带马镫的马鞍产生于公元300年,这种新发明在接下来的4个世纪里传遍了亚洲和欧洲。