随着汽油发动机出现在战场,以及坦克和卡车的迅速出动,仅靠双腿行走的步兵很难齐步并进。一战结束后到二战开始前,各国都在研究如何解决这一问题。但,最注重步兵“机械化”的是强调闪电战的纳粹德国,德国人希望步兵能与装甲车一同出动,迅速占领波兰、法国、北非和俄罗斯。由于卡车无法快速穿过这些地区的路面,因此,德国工程师设计了第一辆半履带车(即SdKfz 251半履带车),用来输送步兵和物资,速度也能跟得上坦克。这种装甲车,有的配备了履带式大炮和高射炮,有的还拥有独立战斗群,能独自应对敌方任何武器装备。德国在这方面取得了巨大成功,以致于所有参战者都开始竞相模仿,如今,世界上所有步兵几乎都实现了“机械化”。