公元904年,唐末军阀吴王的军队攻打豫章时,使用了火药填充的火箭炮,但当时的杀伤力并不大,反而这种五颜六色的弹药具有极高观赏性(对士兵而言,他们可不觉得好看)。18世纪80年代迈索尔战争的蒂普苏丹所使用的金属炮筒火箭炮,以及英国在18世纪90年代使用的康格里夫火箭炮的效果也并不太好。所以,直到二战,在德国的六管火箭发射器和苏联的喀秋莎火箭炮问世之前,火箭炮很少出现在战场上。二战后,火箭炮设计成为北约和华约军队的主攻方向,如果很多人期待的第三次世界大战真的爆发,这种武器很可能会摧毁欧洲。火箭的后坐力小,这意味着载具的重量可以减轻,因此它可以更加灵活(有些甚至可以在行进中开火);先进的火箭炮还配备了制导系统,这样可以更加精准地击中移动中的目标。