从火绳枪诞生之日起,具有创新意识的制枪匠便开始探索制造一种不需要任何练习和技巧就能使用的速射火器。凿岩工的旋转火绳枪于1597年在纽伦堡出现,“帕克尔枪”于1718年在伦敦出现,1777年贝尔顿发明了多重射击的燧发枪,所有这些枪支都有自己的拥护者;但最终,理查·乔丹·加特林完善了步兵武器,使其具有可控的速射、能自动加载、轻便、快速换装弹药筒、通过简单的手摇曲柄进行操作。加特林机枪在各个国家各个军队都很受欢迎,它为机枪的发展奠定了基础,使一战陷入僵局且主宰了二战的步兵战斗。后来,枪支的重量减轻了但发射速度却没受到影响,机枪开始变成能从胯部开火的轻型自动枪(比如禁酒令时期的黑帮所钟爱的汤普森冲锋枪)。