给一大群民兵3米长的铁头矛(被称为多鲁),再将他们编排成肩并肩的紧密队形。重步兵方阵由此出现。公元前8世纪或7世纪,希腊民兵首先组成了重步兵部队互相混战,这些部队由“自由”公民组成,他们买得起青铜铠甲和铁头矛。波斯人发现用重步兵方阵对付其他方阵也非常有效。虽然敌方弓箭手可能会射杀掉一些人(那时的大多数箭头非常轻,以致于无法穿透希腊人的青铜衣),一大群装甲步兵通常能横扫战场上出现在他们面前的一切东西;最大的威胁是两翼遭遇攻击,或在崎岖地面前行时方阵被打乱。重步兵方阵存在了将近400年,在亚历山大大帝时期依然占主导地位,直到遇到行进速度更快、阵型更灵活的罗马军团,一旦躲过那些笨拙的长矛,罗马军团的士兵会更熟练地用他们手中的短剑进行搏斗。