没人确切知道人们在何时何地发现用机器来投掷大石块会容易的多,但众所周知,早在公元前3世纪,希腊人就开始使用石弩了。事实上,“石弩”这个术语来源于希腊语,意思是“往下”、“投掷”。石弩使用绞绳上的张力和弯曲的木制横臂来将投射物扔出很远的距离;因为相对不精准,所以石弩在对付一些大型且移动缓慢的目标(比如城镇和堡垒)时才最管用。随着历史进步,石弩可被拆开以便一块一块的进行运输,并在战争或围攻前,被组装好。石弩最后一次被用在战争中是在一战早期,当时法国人用它来朝德国战壕发射手榴弹。如今,石弩只是被极客们用来在年度比赛中投掷南瓜和其他食物。