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가솔린 엔진이 전장에 등장하면서부터 보병들은 바쁘게 움직이는 수많은 전차와 트럭을 쫓아다니기가 버거웠습니다. 전간기에는 여러 국가들이 이를 개선하기 위한 방안을 연구했습니다. 하지만 폴란드, 프랑스, 북아프리카와 러시아 전역을 짓밟기에 앞서 자국의 전차 부대와 속도를 맞출 수 있도록 보병을 '기계화'하는 데 가장 큰 관심을 기울인 이들은 급습을 강조하는 나치의 독일군이었습니다. 트럭으로는 해당 지역을 빠르게 횡단할 수 없었고 독일의 기술자들은 최초의 하프트랙(Sd.Kfz 251)을 개발하여 보병과 병참을 운반하는 동시에 탱크와 속도를 맞출 수 있도록 했습니다. 여기에 궤도포와 대공 기관총을 추가하면 적의 어떠한 공격에도 대항 가능한 독립적인 전투군을 형성할 수 있었습니다. 다른 모든 참전국들은 엄청난 성공을 거둔 독일을 따라 하기에 바빴고 오늘날 대부분의 보병은 '기계화'되기에 이르렀습니다.