薩摩里•杜爾於1830年左右出生在幾內亞麥洛河谷，父親是一名迪尤拉商人。他母親在索里•比拉馬國王發起的劫掠奴隸的暴亂中被抓走了，19世紀50年代為了解救母親，薩摩里加入了麥地納軍隊。他精通轉變西非戰爭格局的槍械，並在參加當地首領組織的小規模戰鬥中掌握了更多格鬥技能，這為他組建自己的軍隊打下了基礎。

在成立並管控了一支自己的部隊後，1878年這位有超凡魅力的杜爾先生宣佈自己是曼丁卡帝國的「君主」，並將首都定在比桑杜古。到了19世紀80年代早期，他的領土範圍已從馬利覆蓋到了英屬塞拉利昂邊界，東部到達蘇丹，南部到達象牙海岸和賴比瑞亞…1887年達到全盛時期。隨後，薩摩里又被封為「穆民王子」，這是為穆斯林統治者保留的稱謂。但在1884年的柏林會議中，歐洲列強瓜分了非洲地區，而法國則盯上了曼丁卡帝國。雖然戰鬥初期他的族人們曾擊敗了法軍，但從1885到1889年，杜爾慢慢被驅趕到了西非內陸。

1890年他重組了軍隊、與英國人簽訂了一份合約、從他們那裡獲得了現代武器（相對來講）。但在1891年十二月，貪婪的法國人又來到了這裡，侵襲了該地區大部分城市，走的時候只留下了大量屍體和廢墟。因此整個曼丁卡帝國——至少存活下了的人——開始向東遷徙。在此過程中，杜爾軍隊征服了大片象牙海岸領地，並於1893年建立了一個以孔城為首都的新王國。雖然他實施了焦土戰略，但法國軍隊還是一路緊追。

後來薩摩里帶領軍隊進入了賴比瑞亞森林，然而飢荒和逃亡使他的軍隊力量大大減弱，以至於在1898年九月他被法國人逮捕了。此後他被流放到加彭，兩年後因肺炎而去世。