Une ville libre est une ville qui a quitté l'autorité de sa civilisation d'origine car sa loyauté avait trop baissé. Ce ne sont pas des cités-états et elles peuvent vouloir rejoindre les civilisations les plus puissantes du jeu. Une ville libre doit maintenir sa loyauté comme les autres villes et subit la pression des autres civilisations. Si sa loyauté atteint 0, la ville rejoindra la civilisation qui a exercé la plus grande pression sur elle depuis qu'elle est devenue indépendante. Cela veut dire que les civilisations sont en compétition pour prendre possession des villes libres. Maximisez votre pression de loyauté pour augmenter vos chances d'accumuler de la loyauté et ainsi attirer l'attention de la ville.
Une ville libre peut reconstruire les aménagements détruits au cours des pillages. Elle peut aussi produire des unités et construire des remparts en cas d'attaque. Si elle est attaquée par une civilisation, la ville libre peut s'en prendre à une des villes de la civilisation. Les citoyens peuvent aussi continuer leur vie paisiblement en attendant de voir quelle civilisation sera la plus attirante à leurs yeux.