在希臘城邦間,持盾衛隊不過是在戰場上極為靈活的輕裝士兵。而馬其頓的腓力二世卻將這些士兵變成了傳奇。儘管馬其頓方陣步兵銳不可擋,其側翼和後方卻是最為脆弱之處。雖然禁衛騎兵(或「夥友」)能協助抵禦這些攻擊,但作為突擊部隊,他們主要還是扮演進攻的角色。
於是持盾衛隊便應運而生。配備著堅固圓盾、布甲以及短矛,持盾衛隊可以快速移動,防衛來自步兵或騎兵的攻勢。而禁衛騎兵則為持盾衛隊提供保護,共同為無堅不摧卻轉動緩慢的中軍馬其頓方陣提供極為靈活的側翼掩護。腓力二世對於持盾衛隊的拔擢不僅強調了維持方陣完整的重要性,也為年輕的馬其頓士兵們打造出一支他們所嚮往的精英單位。而腓力二世的兒子亞歷山大大帝也延續著其父所開創的傳統。