牛車近似於戰車的原型,最先是由生活在美索不達米亞的早期印歐民族在約西元前3000年建造的。不久之後的西元前2500年,人們在歐亞草原上馴養馬匹,這種馴養方式很快傳播開來。此後不久,馬(通常是幾匹馬並行)被拴在大車上,通常在兩個輪子之間安放一個平台和一個低扶手,這讓行駛變得更輕巧也更易於操作。除了具有運輸和賽馬方面的實際用途,戰車在戰爭中也非常有用,它是古代軍隊的軍事移動武器。赫梯人第一個在戰爭中駕駛戰車,這種靈活的戰車由3人操作,由兩匹馬來拉。埃及人使用相似的裝置來肆意踐踏他們的敵人。波斯人第一個建造了重型戰車,這是一種四馬拉的戰車,有時還在輪子上裝上長柄大鐮刀,這種戰車被證明在粉碎敵人步兵防線時非常有效。