鐵器時代之前,騎兵的主要職責是駕駛輕戰車,這對偵察和戰鬥很有用。雖然偶爾指揮官和情報員會使用馬匹,但當時馬匹太小了無法馱運太重的東西,並且價格非常昂貴。西元前2000年左右,居住在中亞大草原的野蠻人馴化和培育了更大、更結實、生命力更強的馬匹品種。配備了長矛、寶劍和弓箭的騎兵引發了大面積騷亂…並且改變了戰爭格局。很快,西方的希臘人和東方的中國人都為了各自目的配備了騎兵,周邊國家也緊跟著這樣做。綁縛在堅固馬鞍上面的馬鐙出現了,正是它的出現使騎兵成為了戰場上主要的衝擊武器;最早的帶馬鐙的馬鞍產生於西元300年,這種新發明在接下來的4個世紀裡傳遍了亞洲和歐洲。