塔格瑪精兵是羅馬帝國衛隊的拜占庭後裔。起初,塔格瑪精兵只是一群貴族青年,他們希望隨侍在皇帝身旁作為護衛,從而博得聖眷。但隨著時間的推移,這支帝國衛隊變得更像一個社會階層,而並非戰鬥部隊。在8世紀時,君士坦丁五世嘗試將他們重組為一支擁有高機動力的快速反應部隊,塔格瑪精兵就此形成。塔格瑪精兵不斷得到更新和完善,後世皇帝在這支部隊中加入了重型騎兵。在巴茲爾二世治下,塔格瑪精兵得到了極大擴展,不僅包括君士坦丁堡的騎士,還包括行省部隊和外國人。他們當中甚至還有令人聞風喪膽的北歐衛隊——拜占庭皇帝直接雇傭的維京傭兵。