沒人確切知道人們在何時何地發現用機器來投擲大石塊會容易的多,但眾所周知,早在西元前3世紀,希臘人就開始使用投石器了。事實上,「投石器」這個術語來源於希臘語,意思是「往下」、「投擲」。投石器使用絞繩上的張力和彎曲的木製橫臂來將投射物扔出很遠的距離;因為相對不精准,所以投石器在對付一些大型且移動緩慢的目標(比如城鎮和堡壘)時才最管用。隨著歷史進步,投石器可被拆開以便一塊一塊的進行運輸,並在戰爭或圍攻前,被組裝好。投石器最後一次被用在戰爭中是在一戰早期,當時法國人用它來朝德國戰壕發射手榴彈。如今,投石器只是被怪胎玩家們用來在年度比賽中投擲南瓜和其他食物。