帝國衛隊最先是拿破崙•波拿巴直接帶領的一小隊老兵,于1799年聯合了督政府警衛隊和議會擲彈兵(這兩個沒落的民主機構很快會被拿破崙廢除)創建而成,並在拿破崙戰爭期間逐漸成長為一支強大的隊伍。其根據經驗劃分為三個梯隊:老兵隊,中兵隊,新兵隊。拿破崙很是青睞他的衛隊,給他們更高的薪水、更好的補給、裝備和住房。儘管如此,老兵隊也會直言不諱地進行投訴,而且通常是直接向拿破崙投訴,因此,他們被當時法國其他軍隊戲稱為牢騷鬼。他們參與了拿破崙戰爭期間的每一次戰鬥,滑鐵盧戰役中,他們的任務是要不顧死活地確保最終勝利,但中兵隊在強力火炮攻擊下最終撤退(這是他們第一次也是唯一一次撤退);老兵隊和一些新兵隊員則堅守陣地,掩護拿破崙撤退,最終在英國和普魯士的聯合炮彈攻擊下幾乎全軍覆沒。歷史上最精銳的部隊(法國人民和戰爭遊戲設計者都這樣認為)就這樣不光彩地結束了。