中世紀抗騎兵單位。

長矛基本上是一根很長的矛，用尖的那端插入某人而不是扔向某人。在對付其他步兵尤其是各種類型的騎兵時非常管用。的確，除了長弓手和淤泥地，長矛大概是唯一可以阻止騎馬的騎士追趕上農民的武器了。因此，在大規模陣型中使用長矛效果最好，如希臘方陣、瑞士傭兵和德國僱傭步兵。但是因為雙手很難同時控制長矛和護盾，所以長矛兵易受到弓箭手和佩劍兵的攻擊；他們不是很擅長混戰。但如果能使隊伍維持緊密陣形，一個長矛部隊能徹底擊敗對面的敵人，並能穩固側翼免受騎兵襲擊。長矛在文藝復興時的全盛期變得越來越長，最終達到了七公尺左右。