中國小孩在西元前400年左右就開始玩竹蜻蜓了;達文西在15世紀80年代早期設計了一種飛機;法國人哈考特在1861年展示了一個蒸汽驅動的鋁製飛機(儘管從未起飛);1907年,法國人布拉特兄弟倆最終製造出了用發動機作動力的直升機,這架飛機讓飛行員飛離地面0.6公尺。1933年,德國福克•沃爾夫公司設計和建造了世界第一架雙旋翼直升機,打算用作軍事用途,此時埃格•西科斯基也正在美國做著同樣的事情。二戰很少使用直升機,直升機主要在韓戰時期用來進行運輸,最終在越南戰爭期間用作武裝直升機。直升機可以緊貼地面飛行,通過這種極限低空飛行可以避免被發現(發現時已經太遲了),它在冷戰時期成為了美軍和蘇軍的主要「坦克破壞者」。如今,直升機非常有用,如軍事行動中一樣普遍存在,它能做的事覆蓋了從偵察到醫療運輸,到增加和撤回兵力,再到提供發射機關炮和導彈的近距離空中支援。