波蘭軍隊於1570年代後期的改革促進了翼騎兵的誕生,而這個令人聞風喪膽的強大騎兵團也在之後的兩個世紀享有精英部隊的地位。不派出以外國傭兵組成的騎兵團,外西凡尼亞王子斯特凡•巴托里(同時也是立陶宛大公、波蘭國王以及許多驚人頭銜的擁有者)以波蘭貴族及其隨從組成了翼騎兵。翼騎兵著名的「雙翼」是由木頭骨架搭配羽毛組成,裝於騎兵背後以供清楚辨識。傳說這些雙翼在衝鋒時會發出「邪惡的嘶聲」,驚嚇敵方戰馬的同時也削減了敵方士兵的士氣,但這些都是後世小說家之言,可能對這對儀式性的配件有所渲染誇飾。但無疑的是,翼騎兵在戰場上所裝備的長槍、軍刀與手槍,肯定嚇破了敵方戰馬的膽,也讓敵方士兵屁滾尿流。