中世紀攻城單位，很適合攻打城市。無法在同一回合移動和攻擊，除非已獲得「專業人員」強化。

砲的發展過程，簡化而言便是隨著其演化，而朝著敵人拋射越來越大顆的石頭。從這一點看來，拋石機可說是最終極的拋石裝置，起碼在火藥廣為盛行以前是如此。投石機利用一系列的繩索與投石臂來產生拋射張力，而拋石機則使用槓桿和地心引力便能產生威力。拋石機的概念相當簡單：將重物放在一端，將要拋射的石頭（或者腐爛的屍體來散播疾病，也或者會放置燃燒物來縱火）掛在另一端的皮套上。重物落下時，便會帶動拋石臂的另一端升起，對著目標甩出拋射物。此設計雖然簡單，但卻需要對槓桿及基礎物理的知識才能完善。

在火藥革新之前，拋石機曾是歐洲在12世紀以降的攻城武器，而在亞洲，拋石機則偶爾會搭配更小型且靈活的「臥虎砲」使用。拋石機由於其巨大且笨重的特性，通常都是於攻城現場組裝，讓部隊在更為輕裝簡便的同時，也讓攻城掠地的過程更費周折。