Маргарет Лукас родилась в 1623 году в Колчестере, в графстве Эссекс. Она не получила образования, но благодаря доступу к неплохой библиотеке девочка начала много читать. Не по годам развитая Маргарет скоро стала выражать собственные мысли на бумаге, хотя многие, за исключением ее брата Джона, который успешно изучал юриспруденцию и естествознание, считали такое увлечение неподобающим. В 1642 году родители (видимо, надеясь в корне пресечь эти опасные мысли) отправили ее к сестре в Оксфорд, где временно остановилась королевская семья. Стремясь к независимости, Маргарет решила попробовать себя в роли фрейлины королевы Генриетты-Марии, что ей и удалось. Она сопровождала Ее Величество в ссылке в Париж в 1644 году, в самый разгар первой Английской революции.

Там Маргарет, продолжая увлеченно сочинять, встретила Уильяма Кавендиша – маркиза (а позже герцога) Ньюкасла. В 1645 году они сыграли свадьбу, пожили в либеральном Роттердаме и Антверпене, а после Реставрации, в 1660 году, вернулись домой, где обосновались в именье Кавендишей. Брак с герцогом заслуживает упоминания по двум причинам. Во-первых, в те времена произведения женщин никто не печатал, и только высокое положение мужа позволило ей опубликовать большую часть своих работ. Во-вторых, благодаря Кавендишу она свела знакомство с такими мыслителями как Томас Гоббс, Рене Декарт, Марен Мерсенн и Пьер Гассенди.

Маргарет была эксцентричной женщиной (современники называли ее «Безумная Мардж»), о ней отзывались в равной мере как о надменном, так и гениальном человеке. В ее речи часто мелькали «богохульства и брань». Но, несмотря на это, Кавендиш была плодовитой писательницей, опубликовавшей стихи, пьесы, литературную критику, работы по философии и естествознанию. Умерла она в 1673 году, до конца жизни оставаясь выдающейся и экстравагантной личностью.