「圓的，像一個圓圈」…好吧，像一個輪子，人為製造的一個圓圈，考慮到車軸，中間還挖了一個洞。輪軸組合被認為是文明的基礎「六種簡單機械」之一。輪子在車輛上使用，它讓重物的遠距離運輸變得容易；輪軸也是方向盤、拉胚轉盤、飛輪、水車和其他大量使生活變得更舒適的輪子的基礎。

新石器時代晚期出現了輪子，連同其他一些科技進步一起揭開了銅器時代的序幕。有輪子的車輛的考古證據出現在西元前4千年，差不多在同一時間出現在美索不達米亞、高加索和中歐地區（很明顯這個時代到來了）。輪子肯定在西元前1200年之前就在中國存在了，當時中國出現了四輪馬車。

最初的輪子是把實木做的帶有圓頭的木板放在一起做成一個圓形。其他地方甚至用石頭和黏土（印度河流域的哈拉帕人就是如此）來做輪子。輻條輪最早出現在西元前2000年左右的小亞細亞，人們把這種輪子用在馬戰車上。輪子隨後有了一些改進，包括鐵轂和輪圈、加過潤滑脂的車軸、添加了彈簧和其他避震器。

和普遍看法相反，奧爾梅克陶輪和帶輪子的兒童玩具證明美洲土著在歐洲人到來之前就已經有輪子了；但因為那裡沒有任何豢養動物足夠大到可以拉動手推車和貨車，所以輪子並未得到充分利用。在其他地方，從大炮到火車的所有東西上面都安裝了輻條輪；輪子基本沒有變化，直到19世紀70年代出現了鋼絲輪和充氣輪胎。