Si definisce incenso un materiale, solitamente di derivazione vegetale, in grado di emettere fumo profumato a contatto col fuoco. A causa delle sue supposte qualità mistiche e curative, l'incenso veniva già largamente utilizzato dalle civiltà egizie e indiane del 3300 a.C. Oltre agli usi religiosi, gli indiani bruciavano incenso per combattere l'aria pesante delle città sovraffollate; gli egizi ne sfruttavano la fragranza per coprire l'odore delle mummie in decomposizione.