Rafael Urdaneta war ein General in Bolívars “Campaña Admirable” gegen die spanische Herrschaft in Venezuela und wurde nach der Unabhängigkeit ein führender Staatsmann. Er war Bolívar treu ergeben, welcher Urdaneta als "den Brillanten" bezeichnete. Urdaneta suchte Bolívar vor inneren und äußeren Bedrohungen beschützen.

Nach der Unabhängigkeit geriet Urdaneta mit Francisco de Paula Santander aneinander. Dieser war ein weiterer Vertrauter von Bolívar, der sich einen Rechtsstaat wünschte (als den eher autoritären, auf seine Persönlichkeit zentrierten Staat, den Bolívar selbst vorzog). Santander versuchte, Truppen, die Bolívar treu waren, von der Hauptstadt wegzulocken, doch dadurch provozierte er einen Streit zwischen seinen Anhängern und jenen von Bolívar. Nachdem Santander fort war, übernahm Urdaneta die Kontrolle über Kolumbien und versuchte, den alten und gebrechlichen Bolívar zu überzeugen, wieder zu regieren. Als sich Bolívar weigerte, wurde Urdaneta von Pro-Santander-Truppen abgesetzt.