+3 do ruchu oraz możliwość przeskoczenia górzystego terenu.

Algorytmy lokomocyjne (zwane czasem „cyklami chodu”) Artyleryjskich Platform Kroczących oraz lokomocyjne systemy sprzężenia zwrotnego podlegają ciągłej ewolucji. Wczesne modele polegały na niewyrafinowanych masowych obliczeniach równoległych opartych na sieciach czujników wbudowanych w system, ale okazały się one stosunkowo kruche w konfrontacji z nietypowymi lub nieoczekiwanymi zmianami terenu. Najnowsze rozwiązanie wykorzystuje modelowanie biomechaniczne oraz syntetyczne neurony sterujące zarówno aktywacją, jak i sprzężeniem zwrotnym.