Военно-морская карьера Жоакима Маркеса Лисбоа продлилась семьдесят лет, за которые он успел стать национальным героем, первым адмиралом и покровителем военно-морского флота Бразилии. Его день рождения, 13 декабря, стал «Днем моряка». Он помог подавить множество восстаний недовольных туземцев, крестьян и бывших рабов: в порту Кабанажен, в Сабинаде, в Фарропилье, в Балаяде и Прайэйре.

Жоаким родился в городе Рио-Гранде, одном из самых важных портов Бразилии. В 1807 году, в возрасте 13 лет, он поступил на службу в военно-морской флот. Лисбоа был назначен на фрегат «Niterói» и принял участие в нескольких морских сражениях у побережья Баия (как до, так и во время короткой войны за независимость в 1822 году). В 20 лет Жоаким стал командовать ветхой шхуной, чем и занимался, пока не был взят в плен командой аргентинского военного корабля в Патагонии. Вернувшись на родину в 1840 году, Лисбоа стал капитаном 2-го ранга, а в 1847 году – полным капитаном.

В течение следующих 15 лет, теперь уже маркиз де Тамандаре, Жоаким Лисбоа подавлял бунты, контролировал строительство новых судов в Европе и получал поощрения от начальства и повышения в должности. Так продолжалось до тех пор, пока в 1864 году он не стал главнокомандующим бразильского военно-морского флота – как раз вовремя, чтобы поучаствовать в парагвайской войне (1864–1870 годы). Во время конфликта он участвовал в битвах на реках Парана и Парагвай. Но в 1866 году Лисбоа попросил отстранения от должности, по состоянию здоровья и по политическим причинам.

Стойкий роялист, Жоаким попросил у Педру II разрешения принять командование императорским флотом и арестовать инакомыслящих, провозгласивших Бразилию республикой в 1889 году. Педру II отказал, предпочтя жизнь изгнанника гражданской войне. В возрасте 82 лет непримиримый старый боевой конь стойко поддерживал королевскую семью до ее отбытия в Европу. Лисбоа умер в марте 1897 года.