Рафаэль Урданета служил генералом при Боливаре во время его «Славной кампании» по освобождению Венесуэлы от испанского владычества, а после обретения колониями независимости стал влиятельным государственным деятелем. Урданета был отчаянно предан Боливару и стремился защищать его от любых угроз — как внешних, так и внутренних.

После провозглашения независимости Урданета вступил в противостояние с Франсиско де Паула Сантандером, другим соратником Боливара, который выступал за конституционный строй (в отличие от более авторитарного, единоличного правления, к которому склонялся сам Боливар). Сантандер предпринял попытку вывести лояльные Боливару войска из столицы, но этим спровоцировал столкновения между батальонами, лояльными ему и Боливару. После того как Сантандер покинул столицу, Урданета захватил власть в Колумбии и попытался убедить старого и больного Боливара вернуться к власти. Когда тот отказался, Урданету сместили лояльные Сантандеру силы.