Хосе Антонио Паэс, получивший за свою кавалерийскую удаль прозвище Кентавр льянос, был, согласно историку Майклу Дункану, «невысоким, коренастым безграмотным пастухом», родившимся на «льянос» — травянистых равнинах на отдаленном юге Венесуэлы. До того как стать военным, Паэс был наемным рабочим на ранчо и скотоводом. Но когда Южную Америку захлестнула волна революций, Паэс организовал отряд льянерос — венесуэльских ковбоев — и сделал из них потрясающе эффективное кавалерийское формирование. При этом он часто действовал независимо от Боливара и отвергал предложения помощи от соратника Боливара генерала Сантандера. Однако когда Паэс и Боливар наконец-то встретились, вместе они превратились в грозную силу на поле боя. В одной из битв Паэс повел 1100 своих бойцов против 4000 солдат роялистов и добился победы, раз за разом приводя испанцев в замешательство. Вместе со своими всадниками он ворвался в их лагерь ночью, поднимая копытами пыль с сухой земли, а затем бросился в атаку. Затем, когда испанцы перегруппировались на поросшем сухой травой поле, он поджег траву и сквозь пламя вновь повел своих людей в атаку на врага.

После обретения независимости испанских колоний Паэс стойко выступал за суверенитет Венесуэлы и даже поднял мятеж против властей Великой Колумбии и администрации Сантандера (авторитарный и харизматичный Боливар нравился ему куда больше «человека закона» Сантандера). После отделения Венесуэлы от Колумбии Паэс стал ее первым президентом. Но продлился его срок недолго: вскоре враги организовали его смещение, и Кентавру льянос пришлось снова сражаться за свою Венесуэлу.