Unità di cavalleria pesante di epoca medievale, dall'attacco potente.

I cavalieri del Medioevo erano in genere figli cadetti di famiglie nobili che, avendo completato l'apprendistato da paggio e da scudiero, salivano di grado ricevendo l'investitura. L'equipaggiamento di un cavaliere, per non parlare del cavallo stesso, era decisamente fuori dalla portata delle tasche dei cittadini comuni, che venivano arruolati nella fanteria. Gli ordini cavallereschi si ispiravano agli equites romani, cavalieri nobili di basso rango. Per l'intera durata del medioevo, e un po' oltre, i cavalieri dominarono le battaglie in campo aperto: un cavallo al galoppo era infatti inarrestabile per la fanteria semplice del tempo. La maggior parte delle battaglie, però, non venivano combattute su terreni aperti e asciutti, e l'arrivo di reggimenti di picchieri e arcieri rese pressoché obsoleto l'utilizzo di guerrieri a cavallo. Al giorno d'oggi, degli antichi ordini cavallereschi rimangono solo le vestigia e le antiche tradizioni.