Unité de cavalerie lourde de l'ère industrielle.

Avec l'amélioration de la fiabilité et de la portabilité des armes à feu, le chevalier en armure est devenu anachronique : difficile de justifier le coût élevé d'une armure entière, ainsi que l'instruction d'un chevalier alors qu'il pouvait se faire abattre lâchement par un paysan qui aurait appris à tirer au mousquet en trois jours. Les théoriciens militaires cherchèrent alors d'autres façons de conserver la capacité de charge de la cavalerie, et inventèrent le cuirassier.

Une cuirasse est une pièce d'armure qui protège le torse. Si, au début de l'époque moderne, elles protégeaient moyennement des tirs d'armes à feu, elles offraient néanmoins une certaine protection à celui qui les portait, ne serait-ce que psychologiquement. Les cavaliers se débarrassèrent de leurs lances et adoptèrent le pistolet, de plus en plus précis et fiable, qui leur permettait d'attaquer de beaucoup plus loin que leurs lances. Ils attaquaient en formations profondes, le premier rang tirant sur les ennemis à portée, puis se dispersant pour laisser les rangs suivants attaquer, une tactique appelée "caracole". Au fil du temps, cette technique de roulement fut perfectionnée pour se transformer en une salve rapprochée, et le cuirassier devint la nouvelle évolution de la cavalerie lourde.