Unité de cavalerie légère de l'ère médiévale.

À divers moments de l'histoire, différentes civilisations ont eu besoin d'une cavalerie plus légère que les cavaliers en armure. Certains, comme les Huns et les Mongols, ont avantageusement utilisé des archers montés pour remplir ce rôle, alors que d'autres cultures adoptèrent une approche plus fondée sur le combat rapproché, ou un mélange de combat rapproché et d'archerie, comme les turcopoles, les sipahis, les akindjis, ou encore les Border Reivers d'Écosse. Le terme de "coursier" désigne ce type de cavalerie qui met l'accent sur la mobilité, la distance et la souplesse, se battant avec une combinaison d'armes de combat rapproché et de jet, même si le mot s'applique avant tout à leurs montures.

En général, les coursiers bénéficiaient d'une certaine indépendance par rapport au reste de l'armée, et menaient des assauts jusqu'au cœur des pays ennemis dans le but de piller, de vandaliser, et plus généralement de venir sans être invités. Ils portaient une armure plus légère que celle des chevaliers, et étaient armés de lances, d'épées et parfois d'arcs.