玛格丽特·卢卡斯于1623年出生在艾塞克斯的科尔切斯特。她没有接受过任何正规教育，但她却去过一些很不错的图书馆，而且很早就表现出了对读书的热爱。作为一个思想成熟较早的孩子，玛格丽特很快把她的观点写成了文章，但在当时被多数人看作是非常不得体的行为——但她哥哥约翰不这么看，他是一位受过良好教育的法律和自然科学学者。1642年，可能是为了把她那些不切实际的想法扼杀在摇篮里，家人把她送到牛津和她姐姐住在一起；她们居住的地方正好离皇宫不远。为了追求一种独立的生活，玛格丽特申请并获准成为了亨丽埃塔·玛利亚女王的侍女。后来在1644年英国内战热潮达到高峰时，她陪同女王一起被流放到了巴黎。

在那里继续进行创作的同时，玛格丽特还结识了威廉·卡文迪什，他是来自纽卡斯尔的侯爵（后来成为了公爵）；他们在1645年底结婚，之后一直居住在信奉自由主义的鹿特丹和安特卫普。1660年王室复辟后，这对夫妇回到家乡并重建了卡文迪什家族庄园。与公爵结婚给她带来了两个显著好处：第一，当时女人的作品是不会被发表的，她的大部分作品能够出版完全是因为她那位出身名门的丈夫。第二，在卡文迪什的帮助下，她结识了一批思想家，如托马斯·霍布斯、勒奈·笛卡尔、马兰·梅森以及皮埃尔·伽桑狄。

玛格丽特性情古怪（很多人称她为“疯狂的玛奇”），有人认为她狂妄自大，有人认为她是天才，她发表的演讲“充斥着咒骂和淫秽言语”，但无论如何，她都是一位多产的作家，出版过很多诗歌、戏剧、文学评论，以及有关哲学和自然科学的作品。她于1673年去世，灿烂而荒诞的一生由此结束。