Nell'immaginario popolare, la storia degli Inca termina nel 1533 con l'esecuzione dell'ultimo Sapa Inca (imperatore) Atahualpa per mano di Francisco Pizarro. La storia successiva del Sudamerica sarebbe quindi stata scritta dai nuovi stati di origine europea. Ma i discendenti degli Inca dopo Pizarro hanno avuto una storia lunga e complicata e avrebbero potuto addirittura conservare la loro indipendenza, se Túpac Amaru II avesse avuto successo.

Nato col nome di José Gabriel Condorcanqui Noguera nel 1738, Amaru era il figlio di un kuraka quechua, un magistrato regionale discendente dalla linea reale Inca. Nonostante fossero passati più di duecento anni, Condorcanqui (non ancora Amaru) lesse molti resoconti sugli Inca, identificandosi fortemente con la loro storia e provando rabbia per le pratiche di sfruttamento a cui gli indigeni erano sottoposti nel Vicereame del Perù. Condorcanqui decise che non c'era altra scelta che prendere le armi, così cambiò il proprio nome in Túpac Amaru II, ispirandosi al sovrano inca che quasi due secoli prima aveva condotto una breve e sfortunata ribellione, e diede il via a una rivolta. L'azione di Amaru può essere considerata un primo esempio di decolonizzazione, un movimento che unisce considerazioni moderne di giustizia sociale con il tentativo di ricostruire sistemi che esistevano prima della formazione delle potenze europee. Amaru combatté per molti degli stessi princìpi che sarebbero stati alla base delle rivoluzioni successive: l'abolizione della schiavitù, la ridistribuzione della ricchezza ai poveri, la restituzione delle terre agli indigeni e l'uguaglianza tra nativi, creoli e mestizos.

Amaru era un oratore convincente e all'inizio riuscì a portare molti quechua dalla sua parte, ma dopo aver riportato qualche vittoria fu tradito, catturato e giustiziato in modo particolarmente brutale. La rivolta di Amaru ispirò molti movimenti di indigeni in Ecuador e Bolivia e di creoli nel Perù coloniale. Ancora oggi rimane una figura influente nei movimenti anti-coloniali e decoloniali, tanto che il rapper americano Tupac (Amaru) Shakur, "2Pac", ha ricevuto quel nome in suo onore.