Uma cidade livre é uma cidade que saiu de uma civilização original por ter perdido a Lealdade. Elas não são cidades-estados, pois tendem a buscar outra civilização a qual se juntar ao longo do jogo. Uma cidade livre precisa manter sua Lealdade como qualquer cidade normal e está sujeita a pressão de Lealdade de outras civilizações. Se a Lealdade chegar a 0, ela se juntará à civilização que mais exerceu pressão de Lealdade nela desde quando tornou-se independente. Isso significa que há uma disputa com outras civilizações quando se quer atrair uma cidade livre para a sua civilização. Maximizar sua pressão de Lealdade aumentará as chances de acumular mais Lealdade e conquistar a cidade.

Uma cidade livre irá restaurar melhorias pilhadas, gerará unidades e poderá construir muralhas para se defender. Se atacada por uma civilização, a cidade livre tentará retaliar contra uma das cidades daquela civilização. Do contrário, seus cidadãos cuidam de si mesmos, esperando para ver qual civilização do mundo será mais atraente para eles.