中世紀偵察單位。

小股士兵間的遭遇戰一般而言稱為前哨戰。這些戰鬥的規模小到不足以稱為戰役，並且通常雙方都只有少量的戰鬥人員。隨著偵察行動逐漸向武力偵察靠攏，前哨戰通常發生在一般的戰役之前。在這些情境當中，能夠維持與大股敵軍接戰，並有效進行小股作戰的士兵往往會獲勝。

古典時代末期進入中世紀時，交戰規模普遍縮小，一部分是因為由國家贊助的軍隊變得較不常見，但同時也是因為封建制度中的貴族分封，導致個人隨扈的興起。維京人貴族在作戰時身旁往往也會攜帶家僕。隨著百年戰爭緊鑼密鼓地展開，英軍士兵採用了稱為「騎劫」的策略，亦即透過小股士兵對村莊進行破壞性劫掠（通常都未經過正式批准）。散兵便代表這類的軍隊。難纏且飽經戰陣的戰士，能夠在戰場上討生活、靠著智慧生存到最後，並且在遇到更強的對手時也能從容地腳底抹油。