Unidad de reconocimiento de la Edad Media.

Llamamos "escaramuza" al encuentro de dos grupos pequeños de soldados. Su tamaño no permite concederles el grado de "batalla" y se caracterizan por los pocos combatientes presentes en ambos bandos. Pueden preceder a una batalla principal, cuando las misiones de reconocimiento se convierten en misiones de reconocimiento con fuerza. En estos casos, los vencedores serán los soldados que sean más efectivos luchando en grupos pequeños sin perder el contacto con el ejército principal.

Mientras la Antigüedad daba paso a la Edad Media se produjo una reducción general en el tamaño de las fuerzas ofensivas, en parte porque los ejércitos respaldados por el estado eran menos comunes, pero también porque el sistema feudal provocó que la nobleza tuviese su séquito personal. Los nobles vikingos, por ejemplo, realizaban incursiones acompañados de gente a su servicio. Por otra parte, cuando la Guerra de los Cien Años estalló, los soldados ingleses pusieron en práctica la "chevauchée": un tipo de incursiones muy destructivas realizadas por pequeños grupos de soldados (normalmente sin sanciones). El escaramuzador representa a este tipo de fuerzas: guerreros rudos, experimentados, capaces de sobrevivir en el campo de batalla, de salir adelante haciendo uso de su ingenio y de retirarse si se enfrentan a enemigos más fuertes.